Rabbi Colonel David Lapp wurde 1931 in Wien geboren. Seine Familie stammt aus dem galizischen Bels, im heutigen Westen der Ukraine. Seine Eltern kamen Ende der 1920er-Jahre nach Wien, wo der Vater als Glaser arbeitete. David Lapp besuchte die jüdischen Schule in der Leopoldstadt. Nach den Novemberpogromen wurde sein Vater verhaftet. 1939 gelang der Familie die Flucht und sie emigrierten über Triest in die USA, wo sie 1940 ankamen. In New York studierte er an der renommierten Yeshiva University, wo er 1957 zum Rabbiner ordiniert wurde. Von 1958 bis 1982 war er für die US-Army als Militär-Rabbiner tätig. Zwischen 1960 und 1963 betreute er die in München stationierten jüdischen Angehörigen der US-Army, war anschließend in Vietnam und in den 1970er-Jahren u. a. in Nürnberg stationiert.